Cinq esclaves, deux femmes et trois hommes, venus de différents points de l'Empire romain, fomentent un plan pour s'échapper ensemble. A la faveur d'un tremblement de terre, ils réussissent à quitter l'Illyrie en emmenant dans leur équipée Uri le Dace, un affranchi. Ils traversent l'Adriatique, remontent la via Appia et finissent par atteindre Rome où de nouvelles péripéties les attendent. Electre 2015